介紹一款帶有自消隙的機(jī)器人用超高精密減速機(jī)
德國(guó)Melior motion PSC自銷隙精密減速機(jī)
在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)四十多年的歷史，它是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，早期與ABB等客戶合作，提供非標(biāo)定制化產(chǎn)品，目前累計(jì)銷量已經(jīng)超過60萬臺(tái)。
控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速器是機(jī)器人最核心的部件，沒有精密減速器，機(jī)器人關(guān)節(jié)臂就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，由此可見減速器對(duì)于機(jī)器人的重要性。目前國(guó)際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的類似PSC自銷隙減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額被德國(guó)和日本企業(yè)占據(jù)。因此，PSC自銷隙減速器大多只能供給中高端機(jī)器人使用。
國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，不斷向高端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)靠近，這就需要高端的減速器。“我們生產(chǎn)的這款是高端減速器，是完全比對(duì)日本的，精度上要高出10倍以上，另外一個(gè)對(duì)于減速器最重要的就是它的使用壽命，目前我們高端減速器的使用壽命高出日本RV減速機(jī)3倍以上。”
目前PSC系列自銷隙精密減速機(jī)完成了系統(tǒng)優(yōu)化、PSC系列產(chǎn)品的研發(fā)與大批量量產(chǎn)，經(jīng)同行業(yè)第三方機(jī)構(gòu)檢測(cè)，產(chǎn)品的精度（齒隙小于0.1弧分）、滿載壽命20000小時(shí)、噪音低于65分貝等主要性能指標(biāo)均已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，產(chǎn)品整體處于國(guó)際領(lǐng)先地位。
智能制造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為經(jīng)開區(qū)四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一，近年來發(fā)展迅速，目前區(qū)內(nèi)已經(jīng)聚集了安川首鋼、哈工大、SMC等上百家企業(yè)，PSC系列自銷隙精密減速機(jī)，無疑將進(jìn)一步助力經(jīng)開區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也為我國(guó)高端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)了力量。
PSC系列自銷隙精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，其原理是類行星結(jié)構(gòu)，一級(jí)傳動(dòng)是大斜齒輪，二級(jí)和三級(jí)是行星結(jié)構(gòu)，后二級(jí)有消隙結(jié)構(gòu)在里面，在使用壽命保持精度恒定，PSC系列自銷隙精密減速機(jī)比較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。
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