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 諧波減速機原理？諧波齒輪是一種獨特的機械齒輪系統，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統的齒輪

系統(例如斜齒輪或行星齒輪)相比，它在相同的空間內可實現高達30倍的更高減速比。除

此之外，它還具有零齒隙特性，高扭矩，準確性和可靠性。因此，該齒輪系統可用于許多應用，包括機器人技術，航空航天，醫療機器，銑床，制造設備等。

行星減速機的使用系數是指在減速機選型時，結合工況及從動機械等因數，確定減速機的使用系數（一般＞1，即減速機容量＞電機容量），來減速機額定的機械能。影響因素包括運行時間，負載也稱"載荷"情況等。

行星減速機的使用系數的基本要求之一是使齒輪具有足夠的承載能力。目前，對于齒面、齒根和膠合的承載能力雖然有公認（標準）的計算方法，但是由于影響齒輪承載能力的因素（常用系數或參數表示）非常多，而且有些影響因素是相互矛盾、相互制約的，所以對一個剛開始從事齒輪傳動設計的普通工程技術人員來說，要成功地完成齒輪傳動設計是很困難的。對行星減速機裝置進行承載力計算時，選擇合適的使用系數十分重要，因為使用系數過大會加大傳動裝置的外廓尺寸和重量，增加制造成本；而使用系數過小則會引起意外故障和危險。適當的使用系數應在合理的制造成本內，能夠使設備滿足給定的可靠性要求。

齒輪接觸、彎曲疲勞強度的低使用系數：

高可靠度（失效率不大于1/10000） 1.50～1.60 、2.00

較高可靠度（失效率不大于1/1000） 1.25～1.30 、1.60

一般可靠度（失效率不大于1/100） 1.00～1.10 、1.25

低可靠度（失效率不大于1/10）0.85、1.00

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