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"德國(guó)Melior Motion，PSC系列高精密減速機(jī),級(jí)斜齒，第二級(jí)行星，第三級(jí)行星，共三級(jí)減速，后面兩級(jí)有消隙結(jié)構(gòu)。

所使用的軸承比較特殊，是角接觸滾柱軸承，承載力強(qiáng)，剛性好。這么高精密的產(chǎn)品，用的時(shí)間長(zhǎng)了都會(huì)有機(jī)械磨損，磨損會(huì)導(dǎo)致精度下降。我們這個(gè)產(chǎn)品重要的特點(diǎn)是能夠保持精度恒定，這是我們主要的專(zhuān)利技術(shù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，后面輸出端的類(lèi)行星部分有消隙結(jié)構(gòu)在里面。比如這個(gè)行星齒輪，有一定的錐度，前面有一個(gè)彈簧結(jié)構(gòu)，所以嚙合度比較高，精度比較高。當(dāng)產(chǎn)生機(jī)械磨損的時(shí)候，它會(huì)自動(dòng)去補(bǔ)償，嚙合度不變，從而精度不變。

當(dāng)錐齒輪往里進(jìn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向心力，中間齒輪安裝在它的軸上，壓在太陽(yáng)輪上，也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)消隙的效果。"

Melior Motion是一家專(zhuān)注于精密傳動(dòng)產(chǎn)品的專(zhuān)業(yè)廠商，總部位于德國(guó)哈梅林，我們的減速機(jī)結(jié)構(gòu)里面有一個(gè)彈簧張緊結(jié)構(gòu)，有一定的彈力，會(huì)有一個(gè)彈性的補(bǔ)償，軸向自由度，嚙合度比較高，所以精度比較高，產(chǎn)生機(jī)械磨損，它會(huì)自動(dòng)去補(bǔ)償。

持續(xù)輸出扭矩：300-7000NM

滿(mǎn)載使用壽命是：2萬(wàn)小時(shí)

側(cè)傾剛度范圍：580-6260Nm/arcmin

扭轉(zhuǎn)剛度范圍：85-1350Nm/arcmin

大軸向力：80000-535000N

大徑向力：26500-170000N

齒隙：≤0.1弧分

效率：≥90%

噪音：小于65分貝

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類(lèi)繁多，型號(hào)各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。

按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。 "

"簡(jiǎn)單的理解是，減速機(jī)是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加）。

減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過(guò)一般變速機(jī)是用來(lái)減速的，慣稱(chēng)減速機(jī)而已；一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的，也有可調(diào)的，但一般是分級(jí)調(diào)速。大家容易想到的是，汽車(chē)上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī)，所以汽車(chē)就有了幾個(gè)檔位，汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣，加減油門(mén)速度可以變化，但變化范圍不大。

當(dāng)然要說(shuō)的是，離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西，只不過(guò)一般說(shuō)到減速機(jī)大家就容易想到汽車(chē)變速，想到是離合器的功勞，其實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí)，是不能負(fù)荷的，所以要通過(guò)離合器把減速機(jī)輸出與汽車(chē)分離，換好檔后再聯(lián)接，離合器只是一種聯(lián)軸器（只不過(guò)是可分可合的）。

能量守恒定律告訴我們，電機(jī)輸出功率不可能無(wú)緣無(wú)故地變，只可能因?yàn)楦鞣N損耗變成熱能量了。功率不變，速度減小，那就使力量（力矩）變大了；相同輸出功率時(shí)，（角）速度與力（力矩）成反比，一般減速機(jī)也有能量損耗，效率為70%-99%不等

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