蘇州海川機器人丨保持整個自動化生產線平穩運行的七大“神器“！
在工業4.0時代，首先要實現的是智能生產，自動化生產線逐步引入智能工廠，實現智能生產。讓我們看看自動化生產線的七個“工件”
1、控制器-自動化工廠大腦
控制器（英文名稱：controller）是指通過改變主電路或控制電路的接線，并按照預定順序改變電路中的電阻值，來控制電機啟動、調速、制動和換向的主設備。它由程序計數器、指令寄存器、指令解碼器、定時發生器和操作控制器組成。是“決策機構”發出命令，即協調和指導整個計算機系統的運行。
自動化工廠中常用的控制器有plc、工業計算機等。可編程邏輯控制器（plc）使用一種可編程存儲器作為其內部存儲程序，執行面向用戶的指令，如邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算，并通過數字或模擬輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程
2、機器人——自動化化工廠的執行者
機器人，機器人是一種自動執行工作的機器設備。它不僅可以接受人類的指揮，還可以運行預先安排好的程序，還可以根據人工智能技術制定的原則和程序行事
其任務是協助或替代人工作業，如生產、施工或危險作業。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置、控制系統和復雜機械組成
3、自動化化工廠伺服電機
伺服電機是指控制伺服系統中機械部件操作的發動機。它是一種間接變速裝置，用于補充電機。伺服電機可以非常精確地控制速度和位置精度。它可以將電壓信號轉換為扭矩和速度來驅動控制對象。
伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，并能響應。它作為自動控制系統中的執行器，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓高等特點，可以將接收到的電信號轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流。伺服電機的主要特點是，當信號電壓為零時，沒有旋轉，并且隨著扭矩的增加，速度以恒定速度降低。
4、傳感器-自動化工廠觸覺
傳感器（英文名稱：傳感器/傳感器）是一種能夠感知被測信息，并能將被測信息按一定規則轉換為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制的要求的檢測裝置。這是實現自動檢測和自動控制的步。
在現代工業生產中，特別是在自動化生產過程中，應使用各種傳感器來監測和控制生產過程中的各種參數，使設備能夠在正常狀態或最佳狀態下工作，使產品達到最佳質量。因此，可以說，沒有許多優秀的傳感器，現代生產將失去基礎。
5、自動化工廠變頻器-換熱器
變頻驅動器（vfd）是一種功率控制設備，它可以控制ses變頻技術和微電子技術通過改變電機電源頻率來控制交流電機。
變頻器主要由整流器（actodc）、濾波器、逆變器（dctoac）、制動單元、驅動單元、檢測單元、微處理器單元等組成。變頻器通過關閉內部igbt來調節輸出電源的電壓和頻率，并根據電機的實際需要提供所需的電源電壓，從而達到節能調速的目的。此外，變頻器還具有許多保護功能，如過流、過壓、過載保護等。
6、電磁閥-自動化工裝置開關
電磁閥是一種由電磁控制的工業設備。它是用于控制流體的自動基本元件。屬于執行機構，不限于液壓和氣動。
電磁閥可以與不同的電路配合，實現理想的控制，保證控制的準確性和靈活性。不同的電磁閥在控制系統的不同位置起作用。最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、調速閥等。
7、控制柜-自動化 化工廠中央系統
控制面板，有多種控制柜，包括電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、plc控制柜、消防控制柜、磚機控制柜、，自動化裝置包括電氣、變頻、電源、水泵等控制柜。根據不同的需要選擇不同的控制柜，以實現不同的控制功能。
上述九個“工件”在自動化生產線上隨處可見。了解這些設備的功能及其在自動化化工廠中的作用，可以更好地保持整個生產線的平穩運行。
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