湛江海川機器人案例丨全套生產(chǎn)線自動化解決方案
項目背景
這是一家汽車平臺配件公司，員工管理困難，工作效率不穩(wěn)定；信息化不足，無法優(yōu)化流程細(xì)節(jié)；占用空間大，存儲效率低。
項目目標(biāo)
準(zhǔn)時制生產(chǎn)：生產(chǎn)線自動化對材料節(jié)拍有很高的要求。
密集存儲：要求在有限的空間內(nèi)化存儲空間，并大大壓縮通道數(shù)。
fifo（先進(jìn)先出隊列）：要求整個過程可追溯。
實施方案
方案說明
線側(cè)處理環(huán)節(jié)充分實現(xiàn)“以機代人”，配備應(yīng)急預(yù)案和保障機制，滿足生產(chǎn)線的準(zhǔn)時生產(chǎn)節(jié)奏；通過多機協(xié)同運行機制和優(yōu)化的系統(tǒng)邏輯，冷靜解決客戶痛點；采用安全警示燈和激光投影進(jìn)行主動和被動防撞保護(hù)，有效避免非自動設(shè)備的干擾；提前周轉(zhuǎn)、定制調(diào)度算法和路徑規(guī)劃，以滿足jit生產(chǎn)線、fifo、密集存儲和其他業(yè)務(wù)需求。
使用agv/amr代替所有傳統(tǒng)的叉車和手動搬運可以大大提高工作效率并降低運營成本。通過不同類型機器人的操作，可適應(yīng)不同高度的對接機構(gòu)和不同重量大小的車輛，滿足生產(chǎn)線搬運、貨架存取、高層存取、集約化倉儲等多場景搬運的需要，并可與轉(zhuǎn)運機器人、電梯機構(gòu)、倉庫等設(shè)備自動對接，實現(xiàn)自動裝卸，倉庫與生產(chǎn)線之間直接轉(zhuǎn)移。
項目優(yōu)勢
降本增效：搬運效率至少提高50%，成本遠(yuǎn)低于手動和傳統(tǒng)搬運設(shè)備，投資回收期僅1-3年。
可靠穩(wěn)定：jit準(zhǔn)時化生產(chǎn)線節(jié)拍，適應(yīng)人機混業(yè)等多種復(fù)雜場景，負(fù)載能力10-3000kg，可滿足各種物料搬運需求。
靈活：支持跨樓層、跨區(qū)域循環(huán)；它支持1000多個設(shè)備的大規(guī)模集群的混合調(diào)度。
靈活擴展：設(shè)備可動態(tài)增減，無需開發(fā)或停機，可直接啟動。
ai可視化管理：實現(xiàn)物料搬運全過程的可視化和可追溯性。
實施效果
公司amr線側(cè)自動裝卸項目依托橙云提供的生產(chǎn)線自動化解決方案，采用數(shù)十臺amr/agv設(shè)備，并攜帶vslam和qr碼兩種導(dǎo)航模式，以適應(yīng)生產(chǎn)線復(fù)雜的周邊環(huán)境，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動裝卸和成品車的集約存儲，開辟了現(xiàn)代生產(chǎn)線物流中的信息孤島，實現(xiàn)了智能升級。
碼垛機器人 噴涂機器人 上下料機器人
